Il existe différents types et tailles de pneus gravel, pour répondre aux contraintes des différents terrains et aux besoins de chaque cycliste. Les pneus de vélo gravel se distinguent de leurs homologues de route essentiellement par leur section plus importante et par le dessin de la bande de roulement, avec des crampons plus ou moins prononcés. Ces caractéristiques rendent le vélo performant aussi bien sur l'asphalte que sur les terrains accidentés.Les pneus gravel se déclinent en plusieurs tailles, exprimées selon la norme française. Par exemple, la taille 700x35c correspond à un diamètre extérieur de 700 mm et à une largeur de 35 mm. Les pneus gravel d'une taille allant jusqu'à 700x45c conviennent aux terrains difficiles, tandis que, pour les terrains mixtes, il est préférable d'opter pour des pneus 700x40c.